雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

杨旸; 李凯; 徐海东; 王华俊; 王昆仑; 李剑; 周明拓

doi:10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050

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雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

理论与技术 | 更新时间：2024-06-05

- 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建
- Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping
- 物联网学报 2018年2卷第2期页码：33-40
- 作者机构：
- 作者简介：
  
  [ "杨旸（1974-），男，博士，中国科学院上海微系统与信息技术研究所教授、博士生导师，IEEE Fellow，主要研究方向为无线传感器网络（物联网）、新一代移动通信系统（5G）、雾计算与网络技术、开放无线测试验证平台等。" ]
  [ "李凯（1973-），男，中国科学院上海微系统与信息技术研究所高级工程师，主要研究方向为雾计算试验床、5G系统仿真。" ]
  [ "徐海东（1973-），男，中国科学院上海微系统与信息技术研究所工程师，主要研究方向为软件定义无线网络。" ]
  [ "王华俊（1987-），女，中国科学院上海微系统与信息技术研究所工程师，主要研究方向为5G通信系统仿真。" ]
  [ "王昆仑（1987-），男，博士，中国科学院上海微系统与信息技术研究所助理研究员，主要研究方向为雾计算和5G通信系统。" ]
  [ "李剑（1976-），男，中国科学院上海微系统与信息技术研究所工程师，主要研究方向为雾计算试验床。" ]
  [ "周明拓（1977-），男，博士，中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员，主要研究方向为雾计算架构、工业互联网和无线传感网。" ]
- 基金信息：
- DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050
  中图分类号： TP393
- 纸质出版日期：2018-06-30，
  
  网络出版日期：2018-06，
- 稿件说明：
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杨旸, 李凯, 徐海东, 等. 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建[J]. 物联网学报, 2018,2(2):33-40.

YANG YANG, KAI LI, HAIDONG XU, et al. Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping. [J]. Chinese journal on internet of things, 2018, 2(2): 33-40.
杨旸, 李凯, 徐海东, 等. 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建[J]. 物联网学报, 2018,2(2):33-40. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050.

YANG YANG, KAI LI, HAIDONG XU, et al. Fog computing-enabled robot simultaneous localization and mapping. [J]. Chinese journal on internet of things, 2018, 2(2): 33-40. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.2018.00050.

摘要

机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建（SLAM），例如，在救援场景中，可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此，提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计，并分析了其面临的挑战，最后通过真实试验床演示了该框架设计。

Abstract

Robot simultaneous localization and mapping (SLAM) is often required when robots are used to explore prior-unknown environment

e.g.

in rescue scenarios.Fog computing

an emerging computing mode could be used to enable faster

more accurate

speedier

and energy-saved robot SLAM.The framework of fog-enabled robot SLAM addressing was proposed

and challenges it faced were analyzed.Finally

technologies by real implementation of testbed were demonstrated.

关键词

雾计算机器人同步定位和地图构建

Keywords

fog computingrobotsimultaneous location and mapping

references

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