物联网学报

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智能隐形眼镜的研究进展与挑战

随着物联网技术的发展，隐形眼镜不仅仅局限于视力矫正，已成为智能可穿戴设备的新兴领域，并且随着“元宇宙”概念的提出，增强现实（AR，augmented reality）技术再次成为科技主流发展方向。全面综述了智能隐形眼镜在泪液生理信号监测、眼压监测、眼动追踪和增强现实4个方面关键技术的最新研究进展以及智能隐形眼镜的能量供应方案，并对智能隐形眼镜在智慧医疗和增强现实等方面的未来发展方向进行了展望。未来，智能隐形眼镜将实现甚至超越智能手机的功能，其显示可以通过眼球的运动控制来浏览各种信息，如消息、天气、生物标记物水平等。因此，智能隐形眼镜将在智慧医疗健康和元宇宙领域发挥重要的作用。

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徐建东, 李睿嵩, 常昊, 杨轶, 张盛, 任天令

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基于二维声子晶体的体声波谐振器仿真分析

石林豪, 轩伟鹏, 孙玲玲, 董树荣, 金浩, 骆季奎
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基于硬件仿真系统的边缘计算人工智能视觉芯片设计验证

徐宣哲, 宁珂, 郑学敏, 赵明心, 徐萌萌, 吴南健, 刘力源
> 理论与技术

6G：典型应用、关键技术与面临挑战

栾宁, 熊轲, 张煜, 何睿斯, 屈钢, 艾渤

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2026年第10卷第1期

综述
6G跨域通感智算融合物联网

王承祥, 高跃, 郭庆, 付雅茹, 陆杨, 夏文超

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2026.00544

摘要：随着全球通信技术向6G演进，传统物联网在场景上局限于陆地或低空单域部署，在功能上通信、感知、计算与智能等能力相互独立，已难以满足工业5.0、全域应急响应、智能海洋开发等场景对“空天地海全域覆盖”与“通感智算深度融合”的需求。因此，面向空天地海全域的6G跨域通感智算融合物联网成为突破上述瓶颈的核心方向。系统综述该领域的研究进展与关键技术，以期为6G跨域通感智算融合物联网的理论研究与产业落地提供系统性参考框架。首先，从场景维度梳理天基、空基、海基、地基四域物联网的发展概况，明确各域异构特性与跨域融合需求；其次，从功能维度分析通感一体化、通智融合、通算协同三类功能融合模式的技术特点，指出通信、感知、智能、计算四功能协同的必要性；进而，构建“硬件-物理-链路-网络-应用”五层跨域融合架构，提炼面向全域场景的关键性能指标及指标间的折中关系；随后，详细阐述信道测量与普适建模、跨域传输与普适通信、先进灵活多天线技术、能效优化与携能传输、信道地图与数字孪生、大模型赋能通感一体化、智能计算与云边端协同、内生安全与隐私保护等关键使能技术的研究现状；最后，提出连续立体空间无线电信道测量与建模、电磁信息论、多源数据融合AI基座模型、跨域统一标准制定等未来研究方向。
关键词：6G物联网;空天地海覆盖;通感智算融合;关键使能技术;网络架构

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更新时间：2026-04-16
智能交通与智能网联
车联网中联邦学习模型低时延传输迁移方法研究

王帅, 尹宏博, 江池, 张科, 张引

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2026.00525

摘要：联邦学习因其分布式与隐私保护特性，在车联网数据安全领域中引起广泛关注。异步联邦学习机制能够更好地适应车辆算力网络状态的动态变化，在提升全局模型更新效率的同时，实现对本地隐私数据的有效保护。然而，恶意车辆在联邦学习训练中可能进行中毒攻击，上传恶意模型至全局模型，进而影响正常车辆的本地训练。在模型下发时，增加候选模型数量虽可提升规避恶意模型的概率，却会显著增加通信时延，影响系统性能。为了平衡安全性与时延，提出一种联邦学习模型传输迁移方法，对城市道路中移动车辆与路边单元（RSU, roadside unit）的交互过程以及模型下发安全性进行建模，通过强化学习优化车辆对RSU的传输迁移策略，在保证模型下发安全性的同时有效降低通信时延。仿真结果表明，该方法相较于基线方法平均传输时延降低了约7%，验证了其在安全性与通信时延方面的优势。
关键词：车联网;联邦学习;时延优化;强化学习;传输迁移

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更新时间：2026-04-16
面向复杂海洋流场环境的水下航行器路径规划算法研究

黄嘉, 史晓东, 刘紫芸, 龙颢文, 陈玉祥, 史晓彤

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2026.00541

摘要：路径规划是自主水下航行器在动态海洋环境中实现高效与安全航行的关键。然而，在强剪切流与涡旋场等共存的复杂海洋环境中，自主水下航行器存在能耗过高、路径震荡与威胁规避不充分等问题。为此，首先，构建融合多物理场的海洋环境模型，对剪切流与涡旋场并存的复杂海洋环境进行高精度量化表征。其次，提出一种新颖的MFD-A*（multi-field-driven A*）算法，通过构建综合代价函数，将阻力能耗模型、航向协同模型与涡旋威胁场模型3类关键水动力约束协同嵌入A*搜索框架，实现能耗、航向稳定性与航行安全的全局优化。最后，仿真结果表明，在强剪切流并存的双涡旋和多涡旋海洋环境中，MFD-A*算法相较于A*算法，能耗分别降低了15.04%与22.89%，航向-流向平均夹角分别减少27.48%与34.2%，并且在两种环境中均实现了对涡旋核心区的100%规避。
关键词：自主水下航行器;路径规划;阻力能耗;威胁规避;航向稳定性

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更新时间：2026-04-16
面向枢纽通航关基设施业务场景的安全防护技术研究综述

李宏宇, 李思帆, 王浩翔, 王昊天, 曹越, 陈龙, 张宇

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2026.00554

摘要：随着我国航运网络的智能化转型，以长江干线为代表的大型枢纽通航设施在数字化赋能下变得高度复杂化和异构化，其网络面临严峻的网络安全威胁，对航运乃至国家战略安全构成了挑战。为了应对这一挑战，基于大型枢纽通航关基设施网络不同安全域的安全需求，提出了一个面向跨域协同范式的安全防护框架，旨在整合不同安全域的防护技术与策略，实现紧密协同和高效响应。深入探讨了大型枢纽通航关基设施跨域联动安全防护技术的研究背景、体系架构、关键技术以及未来的研究重点，为提升大型枢纽通航关基设施的安全能力提供了可行的参考。
关键词：枢纽通航关基设施;跨域联动防护;物联网安全;工控网络

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更新时间：2026-04-16
基于UWB融合定位的室内自动泊车系统设计与国产化验证

吴琼, 吴屹昂, 秦东, 樊平毅, 宋书林, 陈赟

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.2026.00558

摘要：针对室内停车场定位精度低及停车难问题，设计了一套基于超宽带（UWB, ultra-wideband）协同定位的物联网自动泊车系统。该系统采用基于机器人操作系统2（ROS2, robot operating system 2）的“场端-车端”分布式架构，实现多车管理与路径下发。为提高UWB在非视距（NLOS, non-line-of-sight）与多径条件下的稳定性，提出由测距预处理、球面定位及改进自适应扩展卡尔曼滤波（IAEKF, improved adaptive extended Kalman filter）构成的融合方法。在规划与控制方面，结合改进A*与平滑曲线生成可行轨迹，并引入基于定位可信度的自适应模型预测控制（MPC, model predictive control），增强定位波动下的跟踪稳定性。实验结果表明，在复杂环境中，与其他5种定位方法相比，所提系统具有较高的定位精度与控制鲁棒性。此外，在国产UWB芯片MK8000硬件支持下，利用本文提出的融合算法，其系统性能接近基于DW1000的硬件支撑系统，验证了低成本自动泊车方案的可行性。
关键词：UWB;自动泊车;室内定位;非视距;路径跟踪

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更新时间：2026-04-16