面向具身智能与机器人物联网的模型上下文协议研究综述：从语义控制到实时安全保障

郭帅帅; 朱家兵; 叶佳; 张安邦; 倪艺洋

doi:10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25125

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面向具身智能与机器人物联网的模型上下文协议研究综述：从语义控制到实时安全保障

专题：具身智能与机器人物联网 | 更新时间：2026-10-10

- 面向具身智能与机器人物联网的模型上下文协议研究综述：从语义控制到实时安全保障
- A survey on model context protocol for embodied intelligence and robotic Internet of things: from semantic control to real-time security assurance
- 物联网学报 2026年10卷第2期页码：78-91
- 作者机构：
  
  1.山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250062
  2.浪潮软件集团有限公司，山东济南 250101
  3.重庆大学电气工程学院，重庆 400044
  4.江苏第二师范学院计算机工程学院，江苏南京 211200
- 作者简介：
  
  郭帅帅（1990‒ ），男，博士，山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，主要研究方向为大模型AI智能体、智能通信、通信系统性能分析。
  朱家兵（1975‒ ），男，浪潮软件集团有限公司首席技术官、正高级工程师，主要研究方向为人工智能。
  叶佳（1997‒ ），女，博士，重庆大学电气工程学院教授、博士生导师，主要研究方向为无线通信系统设计分析与优化、通信与电力系统交叉。
  张安邦（2000‒ ），男，山东大学控制科学与工程学院硕士生，主要研究方向为语义通信、机器学习。
  倪艺洋（1986‒ ），女，博士，江苏第二师范学院计算机工程学院副教授、硕士生导师，主要研究方向为人工智能在无线通信中的应用、未来网络与资源分配。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(62171262;62471204);中央高校基本科研业务费(2024CDJXY006);江苏省自然科学基金优秀青年基金(BK20250160);江苏省高校自然科学研究重大项目(24KJA510003)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25125
  中图分类号： TN915.08
- 收稿：2025-08-12，
  
  修回：2026-05-18，
  
  纸质出版：2026-06-20
- 稿件说明：
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郭帅帅,朱家兵,叶佳等.面向具身智能与机器人物联网的模型上下文协议研究综述：从语义控制到实时安全保障[J].物联网学报,2026,10(02):78-91.

Guo Shuaishuai,Zhu Jiabing,Ye Jia,et al.A survey on model context protocol for embodied intelligence and robotic Internet of things: from semantic control to real-time security assurance[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):78-91.
郭帅帅,朱家兵,叶佳等.面向具身智能与机器人物联网的模型上下文协议研究综述：从语义控制到实时安全保障[J].物联网学报,2026,10(02):78-91. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25125.

Guo Shuaishuai,Zhu Jiabing,Ye Jia,et al.A survey on model context protocol for embodied intelligence and robotic Internet of things: from semantic control to real-time security assurance[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):78-91. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25125.

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A survey on model context protocol for embodied intelligence and robotic Internet of things: from semantic control to real-time security assurance

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25125