基于扩散强化学习的UAV能量导向轨迹规划与物联网服务质量优化

张子天; 葛天豪; 诸葛斌; 郑运强; 董黎刚; 蒋献

doi:10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25132

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基于扩散强化学习的UAV能量导向轨迹规划与物联网服务质量优化

理论与技术 | 更新时间：2026-10-10

- 基于扩散强化学习的UAV能量导向轨迹规划与物联网服务质量优化
- UAV energy-oriented trajectory planning and IoT service quality optimization based on diffusion reinforcement learning
- 物联网学报 2026年10卷第2期页码：165-176
- 作者机构：
  
  浙江工商大学信息与电子工程学院，浙江杭州 310018
- 作者简介：
  
  张子天（1988‒ ），男，博士，浙江工商大学信息与电子工程学院副研究员，主要研究方向为基于机器学习的网络流量预测与资源管理。
  葛天豪（2000‒ ），男，浙江工商大学信息与电子工程学院硕士生，主要研究方向为空天地网络。
  诸葛斌（1976‒ ），男，博士，浙江工商大学信息与电子工程学院教授，主要研究方向为网络和通信技术、互联网技术和网络安全。
  郑运强（1998‒ ），男，浙江工商大学信息与电子工程学院硕士生，主要研究方向为基于强化学习的网络资源管理。
  董黎刚（1972‒ ），男，博士，浙江工商大学信息与电子工程学院教授，主要研究方向为智能网络、在线教育。
  蒋献（1988‒ ），男，浙江工商大学信息与电子工程学院讲师、实验员，主要研究方向为在线教育。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62301488;W2421086)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25132
  中图分类号：
- 收稿：2025-08-26，
  
  修回：2025-09-28，
  
  录用：2025-10-20，
  
  纸质出版：2026-06-20
- 稿件说明：
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张子天,葛天豪,诸葛斌等.基于扩散强化学习的UAV能量导向轨迹规划与物联网服务质量优化[J].物联网学报,2026,10(02):165-176.

Zhang Zitian,Ge Tianhao,Zhuge Bin,et al.UAV energy-oriented trajectory planning and IoT service quality optimization based on diffusion reinforcement learning[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):165-176.
张子天,葛天豪,诸葛斌等.基于扩散强化学习的UAV能量导向轨迹规划与物联网服务质量优化[J].物联网学报,2026,10(02):165-176. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25132.

Zhang Zitian,Ge Tianhao,Zhuge Bin,et al.UAV energy-oriented trajectory planning and IoT service quality optimization based on diffusion reinforcement learning[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):165-176. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25132.

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DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25132