基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人

吴梓豪; 刘元林; 李扬; 张子杰; 陈锐涛; 赵曼伶; 金扬印

doi:10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25199

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基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人

专题：具身智能与机器人物联网 | 更新时间：2026-10-10

- 基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人
- PID control based complex terrain adaptive agricultural assistance robot
- 物联网学报 2026年10卷第2期页码：92-100
- 作者机构：
  
  1.嘉应学院物理与电子工程学院，广东梅州 514015
  2.梅州市鑫农机械制造有限公司，广东梅州 514015
- 作者简介：
  
  吴梓豪（2005‒ ），男，嘉应学院物理与电子工程学院在读，主要研究方向为三维建模和机器视觉。
  刘元林，651894623@qq.com
  李扬（2005‒ ），男，嘉应学院物理与电子工程学院在读，主要研究方向为模块化农业机器人的智能感知与协同控制算法。
  张子杰（2004‒ ），男，嘉应学院物理与电子工程学院在读，主要研究方向为嵌入式。
  陈锐涛（2005‒ ），男，嘉应学院物理与电子工程学院在读，主要研究方向为机器视觉。
  赵曼伶（2004‒ ），女，嘉应学院物理与电子工程学院在读，主要研究方向为智能光电子系统与三维数字化创新设计。
  金扬印（1976‒ ），男，梅州市鑫农机械制造有限公司总经理，主要研究方向为果蔬自动化设备。
- 基金信息：
  
  2023年国家级大学生创新训练计划项目(202410582002);2023年度广东省教育科学规划课题专项(2023GXJK490);2021年广东省线下一流本科课程-精密机械与仪器设计项目(422A1002);2023年度广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(424A1603);2024年度广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(425A3201);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);2024年度校企合作共建课程项目（嘉院教〔2024〕39号,No.16）;嘉应学院人才科研启动项目(2024RC18)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25199
  中图分类号：
- 收稿：2025-12-15，
  
  修回：2026-05-13，
  
  录用：2026-05-15，
  
  纸质出版：2026-06-20
- 稿件说明：
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吴梓豪,刘元林,李扬等.基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人[J].物联网学报,2026,10(02):92-100.

Wu Zihao,Liu Yuanlin,Li Yang,et al.PID control based complex terrain adaptive agricultural assistance robot[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):92-100.
吴梓豪,刘元林,李扬等.基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人[J].物联网学报,2026,10(02):92-100. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25199.

Wu Zihao,Liu Yuanlin,Li Yang,et al.PID control based complex terrain adaptive agricultural assistance robot[J].Chinese Journal on Internet of Things,2026,10(02):92-100. DOI： 10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25199.

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基于PID控制的复杂地形自适应助农机器人

PID control based complex terrain adaptive agricultural assistance robot

DOI：10.11959/j.issn.2096-3750.WLW25199